产品量子位·原文 2026年10月8日

正行创新发布零售物理智能方案：双足人形H1与轮臂式C1，计划2027年商业化

正行创新在APRCE 2026发布面向零售开放场景的“人机协作”Physical AI解决方案，包含H1、C1两款本体与统一机器人管理平台M1，称无需改造门店即可部署，计划2027年通过直接采购或RaaS订阅提供商业化服务。

AI解读：正行创新在2026年10月8日第22届亚太零售商大会暨展览会（APRCE 2026）发布面向零售开放场景“人机协作”的Physical AI解决方案，由机器人本体产品与统一机器人管理平台组成。

方案旗下先推出两款本体：面向人类活动空间的通用型双足人形机器人H1，以及为狭窄空间设计的搬运理货轮臂式机器人C1。

公司称方案无需改造门店货架与动线，支持“0改造”快速部署；机器人可接手搬运、补货、盘点、巡检等高频任务。

公司称机器人可实现99%任务自主完成；H1支持20多种语言互动，具备45种表情与36种手势表达，并提供开放API。

C1搭载窄体全向底盘，作业高度覆盖100mm至1750mm以上，遇障紧急制动距离小于10cm，配备前后深度视觉与360度全景视觉。

正行创新称将与全球知名连锁零售企业联合推进产品测试和商业化，计划2027年正式提供商业化服务，客户可通过直接采购或RaaS订阅，覆盖硬件、软件、运维与持续升级。

2026年10月8日，在第22届亚太零售商大会暨展览会（APRCE 2026）上，正行创新基于“具身大脑”发布面向零售开放场景“人机协作”需求的Physical AI解决方案。

该方案由聚焦货架补货、店面巡检及相关搬运等任务的机器人本体产品，以及负责任务分配、状态监控和人工接管的统一机器人管理平台共同组成，公司称打通了从任务获取、环境感知、移动、识别、抓取到作业执行的完整闭环。

正行创新表示，方案无需改造门店货架与动线，支持“0改造”快速部署，面向24/7便利店运营。

两款先发本体：双足人形H1与搬运理货轮臂式C1

本届展览会上，正行创新率先推出该解决方案旗下的两款本体产品：面向人类活动空间的通用型双足人形机器人H1，以及专为狭窄空间设计的搬运理货轮臂式机器人C1。

公司称机器人可以接手搬运、补货、盘点、巡检等高频任务，让员工聚焦其他服务优化工作；夜间持续作业时，机器人可承担重复性体力劳动。

正行创新称，机器人能够实现99%任务自主完成，承接高频重复、强体力、熬夜值守类等标准化事务。这一数据为公司说法，未在来源中给出第三方验证信息。

作为支撑多机协同作业的统一中枢，机器人管理平台M1构建了适配多形态机器人、跨场景的自研软硬一体化运营底座，公司称其打通了从设备接入、任务执行到数据复盘的全链路断点，支持“人机协作”任务的大规模部署、编排和持续优化。

支撑该方案的“具身大脑”由具身模型、算法、数据与基础设施（Infra）共同搭建。正行创新自研的轻量级世界动作模型SLM-0.5负责理解环境与行动之间的关系。

公司称SLM-0.5在LIBERO基准测试中实现98.6%平均任务成功率，推理速度较主流方案提升24倍。

公司称基于RLinf构建的强化学习后训练体系STEAM，以轻量任务数据与人工反馈推动零售任务快速适配；在指定商品上货任务验证中，执行成功率达到95%。

由正行创新联合清华大学、无问芯穹发起的智能体基座Rpent，整合通用大模型的任务理解与规划能力、VLA等专家模型的精细操作能力，以及记忆、工具和机器人接口，形成从感知、决策、执行到纠错反馈的闭环。

正行创新称，将随方案发布与全球知名连锁零售企业联手推进产品测试和商业化，联合验证具身智能解决方案进入真实、开放的零售环境的作业能力，对机器人任务流程与运营系统持续优化，并逐步扩展热食、库存管理、配送分拣与包装等更多零售环节。

公司计划于2027年正式提供商业化服务，客户可通过直接采购或RaaS（Robotics-as-a-Service）订阅服务，覆盖硬件、软件、运维与持续升级。

未来正行创新还计划拓展重载版本，并推出面向收银、装袋等精细操作场景的A1精密操作机器人，形成标准型、灵巧型、重载型的产品组合。

正行创新由连续创业者姚颂、杨宇欣，清华知名青年学者于超，和跨国产业集团正大集团联合发起，基于世界动作模型、强化学习、具身智能体、机器人本体、运营平台等全栈物理智能技术体系。

正行创新创始人兼CEO姚颂在主题演讲“Physical AI and the Future of 24/7 Retail”中表示：“我们选择从零售出发，让机器人在最复杂、最鲜活的商业环境中作业和进化，成为全球可信赖的机器人服务提供商。”

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