据量子位报道，RoboParty（萝博派对）发布全栈开源人形机器人RP1，开放范围覆盖机械设计资料、嵌入式软件、仿真模型与训练工具；公司称CAD、BOM、电路板制造文件等部分底层资料仍属内部工程记录，具体以项目仓库为准。
AI解读：RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，公司主张开放从机械图纸、电气系统、自研关节到底层控制、仿真、训练和部署的整条研发链路，区别于只开放SDK或部分算法代码。
RP1提供开源版与开源版Pro两种本体配置：开源版 24 个主动自由度，Pro为 30 个，头部 2 个自由度、双臂各 7 个自由度；身高 135cm，头部与手部模块可选。
已公开的资源包括URDF、MJCF及网格模型，以及关节轴布局、活动范围、装配方式和电气架构等机械设计资料；CAD、BOM、电路板制造文件等部分仍属内部工程记录。
软件侧，嵌入式软件通过设备抽象与统一接口连接电机、惯性传感器和电池管理系统，控制频率 500Hz、策略更新频率 50Hz；公司还开放了人体动作重定向工具hhtools。
关节采用自研ROMOMO一体化旋转关节，标称峰值扭矩覆盖 25～160N·m，48V供电、CAN-FD通信；公司称面向科研机构、具身模型公司和高校，已开放内测共创申请。
开源深度需区分：System0基础运动控制及相关基础设施已有部分开源（含hhtools、MimicLite、UFO），面向意图表征与Agent技能编排的System1、System2仍处于研究阶段。
据量子位 2026 年 10 月 27 日报道，人形机器人公司RoboParty（萝博派对）发布全栈开源人形机器人RP1，公司称开放范围从机械图纸、电气系统、自研关节延伸到控制、仿真、训练和部署环节。
RP1公开了什么，哪些资料仍保留
RP1已公开URDF、MJCF及网格模型等资源，开发者可查看关节与连杆连接关系，用于仿真和运动控制研究。机械设计资料涉及关节轴布局、活动范围、装配方式和电气架构。
报道同时说明，CAD、BOM、电路板制造文件等更底层资料，部分仍属于内部工程记录，具体开放范围需要以项目仓库为准。这是公司披露的边界，尚不代表全部资料已可下载。
本体规格与关节模组
RP1身高 135cm，提供两种本体配置：开源版拥有 24 个主动自由度，开源版Pro增加到 30 个，其中头部 2 个自由度、双臂各 7 个自由度。头部与手部模块可以自选，以适应不同场景。
关节使用RoboParty自研的ROMOMO一体化旋转关节。按官方披露的参数表，模组标称峰值扭矩覆盖 25～160N·m，采用 48V供电及CAN-FD通信；方案为内转子电机搭配NGW行星减速器。机械结构采用非共点髋部与并联踝设计，关节模组为抱箍安装和中空走线。
报道称RP1展示了连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机运动能力，但未给出可量化的成功率或测试条件。
控制软件与训练工具
RP1的嵌入式软件通过设备抽象和统一接口连接电机、惯性传感器、电池管理系统等硬件，上层算法生成关节目标、底层驱动负责通信和执行并反馈状态。配套软件采用 500Hz控制频率与 50Hz策略更新频率。
公司开放了hhtools人体动作重定向工具，将人体动作映射到机器人结构，再结合关节限位、地面接触等约束修正，生成可供机器人使用的运动轨迹。这些数据可进入仿真训练流程，经策略学习和参数调整后部署到真机验证。
公司还在建设PartyOS开放开发底座。目前System0基础运动控制及相关基础设施已有部分开源，包括hhtools、MimicLite和UFO；面向意图表征和Agent技能编排的System1、System2仍处于研究阶段。
适用对象与申请方式
报道将目标用户归纳为科研机构、具身模型公司和高校：前两类需要底层自主权和研发效率，高校需要让学生修改控制算法、替换零部件甚至重新设计机械结构。这些是公司方面的定位，尚无第三方使用结果披露。
RoboParty已开放RP1内测共创申请，面向有实际项目需求、愿意持续参与产品迭代的开发者及团队，参与者可反馈问题、提交Issue，并获得内测共创价。此前该公司的开源机器人RPO在GitHub获得约 2600 个Stars，报道以此作为其前期关注度的参照。