Simon Willison用Claude Code搭建“Beep Locator”，靠多台设备定位房间里的神秘嘀嘀声
他让Claude Code开发了一套通过WebSocket协调多台设备、记录声音并三角定位的软件，最终把声音位置锁定在约 40 厘米范围内，找到一只电池待更换的旧一氧化碳探测器。
AI解读：这套系统解决的是一个具体问题：声音间歇出现，人站在房间里难以判断方向。Willison让Claude Code使用多台设备同时监听，再根据各设备录到的声音时间差估算位置。
定位前需要先知道设备的大致位置。设备之间发声互相测距的效果“不太好”，因此他加入“Rough mode”，手动把设备图标拖到房间平面图中的大致位置，系统再根据声音做修正。
为验证系统能定位声音，他加入拍手模式：在不同位置拍手，地图上以菱形标出定位结果。确认可用后，系统才用于寻找那个间歇性嘀嘀声；确认目标蜂鸣频率后，系统会按间隔持续监听并推算最可能的位置。
最终定位误差约 40 厘米，他据此翻找对应的一堆箱子，找到一只需要更换电池的旧一氧化碳探测器。这是单个家庭场景中的一次使用结果，来源未给出更多测试数据。
实现上，Python服务器负责主要逻辑，监听设备通过浏览器接入并申请麦克风权限，各自保留约 60 秒音频缓冲，用快速傅里叶变换和高通滤波检测可能的蜂鸣声。服务器让延迟最低的设备播放一段短促声音作为对齐基准，再收集各设备前后约 1.4 秒的片段进行对齐。
Willison称这个项目最有趣的一点是“给Claude Code装上了耳朵”：Claude没有原生音频输入，但可以运行JavaScript和Python分析麦克风采集的音频；他通过WebSocket向监听设备下发新代码，从而在不逐台操作设备的情况下持续修改系统。
Simon Willison在 2026 年 11 月 9 日发布的文章中记录，他让Claude Code开发了一套名为Beep Locator的软件，用来定位家中储藏室里间歇发出的嘀嘀声。最终系统把声源定位到约 40 厘米范围内，他据此翻找箱子，找到一只需要更换电池的旧一氧化碳探测器。
他使用了两台iPad、一部手机、一台MacBook Pro和一台Surface Ultra作为监听设备。运行一个Python Web服务器展示主界面，其他设备通过二维码或网址接入，成为监听端。
使用方法与定位过程
设备接入后先互相播放声音来估算彼此位置，但Willison说这一步效果“不太好”。于是他增加Rough mode，允许在房间地图上拖动设备图标给出大致位置，系统再根据声音做调整。
为测试定位能力，他加入拍手模式：在不同位置拍手，地图上以菱形显示定位结果。蜂鸣声则以X标记，并写入“Sounds located”日志；用户可以依次回放各设备录到的片段，确认是不是目标声音，再点击“This is the mystery beep”标记。
确认目标蜂鸣后，系统会监听该频率、测量两次蜂鸣的间隔，并结合三角定位结果在地图上锁定最可能的位置。
声音数据如何处理
监听设备通过WebSocket连接Python服务器，在浏览器中请求麦克风权限，主要工作方式是保留最近 60 秒的音频缓冲，并用一个简单的蜂鸣检测脚本识别可能的信号，该脚本使用快速傅里叶变换和高通滤波。
当有设备报告蜂鸣时，服务器让往返延迟最低的设备播放一段短促声音，再要求所有监听设备上传从蜂鸣前约 0.6 秒到该短促声音后约 0.8 秒的音频片段。这段短促声音用于对齐各设备的录音，Willison称这是定位的关键步骤。
Claude Code在起初阶段找到并阅读了 2007 年的论文BeepBeep: A High-Accuracy Acoustic-Based System for Ranging and Localization Using COTS Devices，该论文描述用扬声器、麦克风和设备间通信进行声学测距与定位。
开发方式与“给Claude装耳朵”
Willison最初通过iPhone上的Claude Code Cloud启动项目，使用Opus 5.5和Extra thinking effort模式，先让Claude写出problem.md描述问题和需求，再让它构建系统。之后他在笔记本电脑上运行服务器，并让Claude能在运行中查看状态和修改软件。
系统中有一个installModule() 方法，可通过WebSocket向监听设备下发并执行新代码。Willison说，有些设备每次页面重新加载都会重新请求麦克风权限，热替换模块让他不必逐台手动操作设备。
后续功能多由他提出需求、Claude实现，包括在地图上拖动设备、用拍手测试、给标记加时间戳、按顺序回放各设备录音、确认目标蜂鸣、重新摆放设备，以及根据已有数据建议增加监听设备的位置。
Willison把这一点视为项目最有意思的部分：Claude没有原生音频输入，但可以通过运行代码分析麦克风采集的音频；他通过服务器和WebSocket让Claude查询音频日志并调整“耳朵”的配置，继续处理问题。