在智元创新日上，联合创始人彭志辉（稚晖君）发布具身基座模型GO-3 Preview和交互大模型WITA-OMNI，并推出衡量机器人有效智能工时的单位Worken。智元称GO-3 Preview在三项具身智能评测居首，WITA-OMNI在四项评测登顶。
AI解读：智元在创新日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview和全模态端到端交互大模型WITA-OMNI。前者面向作业智能，后者面向交互智能。
据智元披露，GO-3 Preview在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项榜单登顶，WITA-OMNI在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench、MMAU四项评测居首。
智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉发布“Worken”概念，定义为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，用于衡量机器人的有效智能工时。
智元同时发布第三代硬件架构AHA3、重载机器人精灵G2 Max和具身原生操作系统灵渠OS 1.0；灵渠OS计划年底全面开源并捐赠给开放原子开源基金会。
Worken的实际适用范围取决于部署数据。智元称龙旗3C产线已稳定运行超过7个月，6天直播中累计作业超64824次、生产17625台平板电脑，作业成功率99.99%，平均节拍22秒。
智元给出WITA-OMNI的响应时间：平均600毫秒、最快约400毫秒，并计划2026年12月前完成国内部署，2027年1月起在欧洲推出海外版本。
智元在创新日上发布新一代具身基座模型GO-3 Preview和全模态端到端交互大模型WITA-OMNI，同时提出衡量机器人有效智能工时的单位“Worken”。
智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉给出的Worken公式为：活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。该公式中，活跃机器人数量反映部署规模，自主工作时长看机器人在无人工接管下持续作业的能力，产出效能比衡量实际产出效率。
双模型分攻作业与交互
GO-3 Preview面向作业智能，帮助机器人理解任务、生成动作并完成操作。智元称其采用具身原生架构WRAM（World Reasoning Action Model），将任务理解、推理、未来状态预测和动作生成结合在同一学习框架中。
WITA-OMNI面向交互智能，将输入的语音、视觉、文本与输出的语音、表情、动作放在同一模型中协同建模。智元称其不需要唤醒词，通过声音方位、声纹、人脸和唇动等信息识别对话对象，并结合视线和语气判断回应时机。
WITA-OMNI采用快慢双系统设计：前台Interaction Engine负责即时回应，后台Background Agent负责推理、规划、工具调用和长任务。智元合伙人、联席总裁、交互业务体系总裁熊彦在现场以连续提问做了演示。
智元披露，WITA-OMNI通常能在平均600毫秒内响应，最快约400毫秒；可听懂100多种语言及多种方言，能说29种语言和7种方言，并支持本地无网交互。
- GO-3 Preview据智元称在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项具身智能评测榜单登顶。
- WITA-OMNI据智元称在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench、MMAU四项评测中居首。
- 智元称经微调的GO-3 Preview可完成零件抓取、对位和插入等精细操作，并支持跨本体迁移至双足人形机器人X2。
硬件架构与操作系统
智元发布第三代硬件架构AHA3，将运动、交互、作业三套智能收拢到同一套控制系统，由单颗SoC统一调度。智元披露，这一调整让物理体积缩小50%，响应速度提升90%。
新本体为安规级重载具身机器人精灵G2 Max，支持单臂20公斤负载、双臂峰值负载50公斤，配备七自由度力控双臂，并采用双电池热插拔设计。同台发布的还有皮下式关节液冷系统和新一代灵巧手家族。
具身原生操作系统灵渠OS 1.0覆盖构建、部署到运行流程，向下负责硬件接入与运行，向上为运动、作业和交互智能提供应用运行环境。智元称该系统已通过量产机器人验证，支持15类、100多种外设接入。
灵渠OS针对全栈做确定性时延优化。智元披露，在1000Hz高频任务负载下，端到端时延抖动小于4微秒。智元计划今年年底全面开源灵渠OS 1.0，并向开放原子开源基金会捐赠该项目，同时开放经过量产验证的2亿行代码和5000多个生态软件包。
Worken背后的部署数据
智元用Worken衡量机器人有效工时，目前公开的量化依据主要来自三个场景的部署数据。
工业场景中，智元与消费电子ODM厂商龙旗合作的3C产线于2026年3月实现规模化投产，截至创新日已稳定运行超过7个月。智元称，一场为期6天的全产线直播中，机器人累计作业超过64824次，生产17625台平板电脑，作业成功率99.99%，平均每件作业节拍22秒。
零售场景中，智元称100台灵犀X2在爱仕达线下门店3天共带动销售223万元。文旅场景中，横琴长隆飞船乐园部署近500台机器人，覆盖100多个岗位，国庆期间日均接待约1万人次。
交互模型WITA-OMNI的部署计划为：2026年12月前完成国内全面部署，2027年1月在欧洲推出海外版本，2027年3月完成海外区域全面上线。