星动纪元称其世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真基准综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分，两项均列第一；在ALOHA真机10类零样本任务上平均成功率58.5%，高于π0.5的40%。VPP2已开源。
AI解读：这一事件的核心是一个可核对的排名与一组分数：星动纪元称VPP2在RoboDojo仿真榜单综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分，均居第一；报道给出的同榜后训练评测中GPT-6-Astra平均成功率22.48%、平均得分28.97分。这些数字来自星动纪元论文与官方排行榜，属于公司主张而非第三方复现结果。
对读者最需要弄清的问题——VPP2的领先在什么条件下成立——来源给出的边界是：RoboDojo是仿真评测，包含42项双臂操作任务、覆盖泛化、精准操作、长程任务、记忆、开放词汇指令理解五个维度；真机结果只在ALOHA双臂机器人、10类零样本操作任务、平均成功率58.5%这一范围内成立。仿真泛化能否推广到更多真实场景，来源明确称仍需进一步验证。
星动纪元把VPP2的技术路线描述为“解耦”与“重排”：先训练视频预测、再训练动作，三阶段依次是事件级视频继续预训练、固定时长视频后训练与蒸馏、动作专家训练。报道称VPP2未额外加数据、未用Agent RSI等增强手段，仅靠标准数据集取得上述成绩。
星动纪元自研的世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单。据量子位2026年10月9日报道，VPP2综合平均成功率32.26%、综合平均得分39.26分，两项指标均列第一。
报道称，同一榜单的后训练评测中，GPT-6-Astra平均成功率为22.48%、平均得分28.97分，VPP2分别领先9.78个百分点和10.29分。
在真机测试中，星动纪元将VPP2部署到ALOHA双臂机器人，测试抓取、放置、堆叠、折叠、倾倒等10类零样本操作任务，平均成功率58.5%，高于π0.5的40%，并在10类任务中拿下9类最佳成绩。
RoboDojo考的是什么
RoboDojo由香港大学MMLab牵头，报道称全球近20所顶尖学术机构共同建设，仿真测试包含42项双臂操作任务，覆盖泛化、精准操作、长程任务、记忆、开放词汇指令理解五个维度。
报道称该基准专门考察机器人在环境、物体位置、任务组合发生变化时的表现。VPP2除综合第一外，在泛化能力、精细操作、记忆能力三个维度上也排名第一。
报道同时提醒，RoboDojo属于仿真环境，真机上物体的摩擦、形变、位置偏差会带来变数。
- 42项双臂操作任务，5个能力维度
- 综合平均成功率32.26%，平均得分39.26分
- 泛化、精细操作、记忆三维度第一
VPP2的三阶段训练与两处速度数字
报道称，VPP2以阿里开源的Wan2.1-I2V-14B为基础，整合机器人操作、人类活动、通用视频等多种数据；团队先将操作过程切分成语义完整片段并配详细描述，再进行事件级视频预测训练，让模型学习一次完整操作从开始到结束的变化。
三阶段策略为：第一阶段事件级视频继续预训练；第二阶段固定时长视频后训练与蒸馏，将事件级预测调整为固定8秒片段预测，并通过一致性蒸馏把多步计算压缩为单步生成；第三阶段引入0.9B参数的扩散Transformer（Action DiT）进行动作专家训练，采用MoT架构，初期冻结视频模型基础参数、仅通过LoRA适配。
星动纪元披露的速度数据为：预测未来8秒视觉变化约耗时0.12秒，动作专家约耗时0.1秒，整体动作片段生成延迟约0.22秒。
报道称，在机器人操作视频的指令遵循测试中，14B参数的VPP2成功率达到90%，64B参数的Cosmos3为78%。
- 基础模型：Wan2.1-I2V-14B
- 预测8秒视觉变化约0.12秒
- 动作专家约0.1秒，整体延迟约0.22秒
- 指令遵循测试：VPP2 14B为90%，Cosmos3 64B为78%
真机零样本与两项泛化测试
在ALOHA真机零样本测试中，VPP2无需针对测试任务额外微调，平均成功率58.5%，π0.5为40%；10类任务中VPP2拿下9类最佳。
LIBERO-Pro考察物体位置、任务要求变化后的操作能力，VPP2总体成功率45.0%，报道称其他基线模型最高为11.0%。LIBERO-OOD考察组合泛化，VPP2总体成功率63.9%。
在RoboDojo选定的长程任务测试中，引入VLM子任务规划后，平均成功率从27.6%提升至57.6%。报道将这一思路概括为“GPT负责想，VPP2负责做”。
- ALOHA真机10类任务：VPP2平均58.5%，π0.5为40%
- LIBERO-Pro：VPP2 45.0%
- LIBERO-OOD：VPP2 63.9%
- 长程任务引入VLM规划后：27.6%提升至57.6%
开源与商业化现状
报道称VPP2现已开源，并给出开源代码与项目主页链接。
报道提到星动纪元已与中国邮政、顺丰等企业合作，在全国5个省市、10余个物流中心常态化运营，但同时写明这并不意味着VPP2已实现规模化部署，模型能否在更多真实场景中长期稳定运行仍需进一步验证。
- VPP2已开源
- 合作方包括中国邮政、顺丰
- 5个省市、10余个物流中心常态化运营
- 报道明确：不等于VPP2已规模化部署